1. Ho itokisa pele o theha mokhanni oa servo motor.
a.Hokela terata e sa nke lehlakore le terata e phelang ho li-terminals tsa L1 le L2.
b.UVW ea motlakase oa mekhahlelo e meraro ea motlakase e hoketsoe ho UVW koloing ka ho tšoana, 'me E e hoketsoe ho terminal ea FG.(Ka
Leibole e tla ba teng ha e hokela, 'me mohala oa UVW o ke ke oa ahloloa ka 'mala oa mola.)
c.Beha ntlha e ka tlaase moleng o le mong 'me u netefatse hore moeli o ka tlase o hokahane le fatše, e le ho qoba ho kena-kenana le ho etsa hore motlakase o tsamaee o sa tsitsa le ho buisana.
Lengolo leo ha lea tloaeleha.
d.Hokela thapo ya khouto ho sehokelo sa encoder ho netefatsa hore thapo e bolokehile.
e.Ela hloko lekhalo boema-kepeng ba wiring ha u kenya 485, u se ke ua e sebelisa ho qoba tšenyo ea sebopeho.
2. Tlhaloso ea mosebetsi oa senotlolo ka seng:
CTL/MON: Tobetsa konopo ena, koloi e ka fetoha pakeng tsa mokhoa oa ho laola le mokhoa oa ho shebella.
PAR/ALM: Tobetsa konopo ena, koloi e ka fetoha pakeng tsa mokhoa oa ho fetola parameter le mokhoa oa ho bonts'a phoso.
FWD: Ka mokhoa oa ho laola keyboard (F039 = 0), senotlolo sa ho laola ho potoloha se nepahetse.
REV: Ka mokhoa oa ho laola keyboard (F039 = 0), senotlolo sa ho laola ka morao se nepahetse.
Senotlolo sa holimo: Keketso ea data kapa khoutu ea paramethara.
Konopo e tlase: Phokotso ea data kapa khoutu ea paramethara.
EMA/SETA BOCHA: Konopo ea ho emisa kapa e seta bocha.
RD/WT: Bala le ho ngola linotlolo.
3. Teko ea lisebelisoa:
a.Netefatsa hore mohala oa motlakase, mohala oa encoder, le thapo ea mekhahlelo e meraro li hokahantsoe tlas'a maemo a se nang moroalo, ebe o bulela matla;
b.Beha F001 ho 0.1, F002 ho 0.1, le F141 ho 101;
c.Tobetsa konopo ea CTL/MON, ebe u tobetsa FWD le REV ho laola, 'me u shebe hore na lebelo le tsitsitse.
E bonts'oa boleng bo behiloeng ba F000.Haeba e tsitsitse, boholo ba boleng bo bontšitsoeng bo ka har'a sebaka sa F000 parameter ±1.
Ha ho lerata le sa tloaelehang ha ho atolosoa le ho honyela ha screw rod.
(Tlhokomeliso: Mokhoa o ka holimo oa ho laola o sebetsa ha koloi e so sebelisoe. Ho beha paramethara ena hoa sebetsa.)
4. Boemo ba parameter.
4.1.Litlhophiso tsa parameter pele li sebetsa:
a.Ka mor'a hore koloi e khannoe, tobetsa konopo ea PAR/ALM ho kenya mokhoa oa ho beha parameter.
b.Tobetsa konopo ea UP ho fetola khoutu ea parameter.Ka nako ena, tobetsa konopo ea STOP/RESET ho fetola khoutu ea parameter hore e fetoloe.
Karolo e nyane ea khoutu ea parameter.
c.Ebe u beha F095 = 0, F096 = 1, tobetsa konopo ea PAR/ALM habeli, ebe u tobetsa STOP/RESET
Senotlolo sa ho etsa reset.
d.Litlhophiso tsa paramente ea puisano, beha F120 ho 3, F121 ho 3, F122 ho 0, le F123 joalo ka servo motor.
Ho itšetlehile ka boemo ba setulo, ke nomoro ea boemo, F125 ke 2, 'me ho tsosolosa ho etsoa ka mor'a hore ho phethoe;
e.Kamora ho beha, etsa bonnete ba hore mohala oa 485 oa drive o hokahane hantle, ebe o kenya matla botong ea taolo hape.Ngola
Kamora hore data e atlehe, li-motors tsa servo li tla hlophisoa bocha ka bonngoe.Haeba ho na le enjene ea servo e sa kang ea hlophisoa bocha,
Ebe ho ka 'na ha e-ba le bothata ka boemo ba parameter ea koloi, kapa ho ka ba le bothata ka puisano ea 485.
Nako ea poso: Aug-20-2021