Haufinyane tjena, maemo a leholimo a sa tloaelehang a eketsehile.Metsi a boima Asia le Europe, maholiotsoana le maemo a mang a leholimo a sa tloaelehang a tlisitse kotsi tsamaisong ea elektronike ea lisebelisoa, esita le ho kena ha metsi le ho kena ha metsi ho etsahetse.Hona joale ke tla hlahisa mokhoa o bonolo oa phekolo ea ho kenella ha metsi le ho kolobisa tsamaiso ea elektronike.Sena ke feela bakeng sa linyeoe tse nyenyane, 'me bakeng sa linyeoe tse tebileng, ho kgothaletswa ho khutlela fekthering bakeng sa ho sebetsa.
Joalo ka ha bohle le tseba, sistimi ea taolo e entsoe haholo ka khomphutha e kaholimo (ponts'o), lipalo (lenaneo), ts'ebetso (mokhoa oa servo) le maikutlo a ho lemoha.Seo ke se hlahisang haholo ke karolo ea ts'ebetso, ke hore, servo drive le servo motor.
1. Hloekisa metsi a ka holimo le litšila.
2. Sebelisa fan kapa se omisa moriri (mocheso o tloaelehileng) ho omisa metsi.
3. Kenya matla ka metsotso e 3.Haeba ho khoneha, o ka sebelisa motlakase oa motlakase ho eketsa motlakase o tobileng le butle-butle ho eketsa khatello ho tloha tlaase ho ea holimo.
4. Haeba ho se na ntho e sa tloaelehang nakong ea ts'ebetso ea matla, qala mosebetsi.
1. Hloekisa bokaholimo, haholo-holo karolo ea ho tiisa.
2. Omisa metsi a bokelletsoeng (u se ke ua qhaqha motlakase)
3. Lekanya khanyetso pakeng tsa mekhahlelo ea UVW le ho hanyetsa fatše ho lekanyelitsoeng, le boleng ba ho hanyetsa<50MΩ ha ea tšoaneleha.
4. Encoder e hokahane le koloi, 'me koloi ha e qale ha e tsamaisoa.Fetola enjene ka bowena ho bona matshwao a fapaneng a encoder.
Haeba ho kenella ha metsi ho tebile, ho khothalletsoa ho khutlela fekthering bakeng sa kalafo.Hobane ho tiisa, ho kenya letsoho, li-encoder, joalo-joalo kaofela li hloka phekolo ea litsebi.
E le ho hlalosa tšehetso e nyenyane bakeng sa metsoalle ea rona ea Henan le Europe, ha ho na moeli ho nako ea tiisetso ea lihlahisoa tsa Weikeda tse kolobisitsoeng ka metsing Henan.Koloi ha e lefelloe, 'me servo motor e lefella litšenyehelo tsa thepa feela.
Moroallo ha o na mohau, 'me batho ba na le kutloelo-bohloko,' me Wikoda o na le uena.
Nako ea poso: Aug-10-2021