Sistimi ea servo e kenyelletsa koloi ea servo le enjene ea servo.Koloi e sebelisa maikutlo a nepahetseng a kopantsoeng le processor ea mats'oao a dijithale ea lebelo le phahameng la DSP ho laola IGBT ho hlahisa tlhahiso e nepahetseng ea hajoale, e sebelisetsoang ho khanna motlakase oa motlakase oa AC servo oa mekhahlelo e meraro ho fihlela taolo e nepahetseng ea lebelo le mesebetsi ea maemo.Ha ho bapisoa le li-motor tse tloaelehileng, li-drive tsa servo tsa AC li na le mesebetsi e mengata ea tšireletso ka hare, 'me li-motor ha li na li-brushes le li-commutators, kahoo mosebetsi o ka tšeptjoa' me mosebetsi oa tlhokomelo le tlhokomelo o batla o le monyenyane.
E le ho lelefatsa bophelo ba ts'ebetso ea tsamaiso ea servo, lintlha tse latelang li lokela ho lebisoa tlhokomelo nakong ea tšebeliso.Bakeng sa tikoloho ea ts'ebetso ea sistimi, lintlha tse hlano tsa mocheso, mongobo, lerōle, vibration le motlakase oa ho kenya li hloka ho nahanoa.Kamehla hloekisa mocheso oa ho senya mocheso le tsamaiso ea ventilation ea sesebelisoa sa ho laola lipalo.Kamehla hlahloba hore na li-fan tse pholileng tsa sesebelisoa sa ho laola lipalo li sebetsa hantle.E lokela ho hlahlobjoa le ho hloekisoa likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa kotara ho itšetlehile ka tikoloho ea workshop.Ha sesebelisoa sa mochini oa CNC se sa sebelisoe nako e telele, sistimi ea CNC e lokela ho bolokoa khafetsa.
Pele ho tsohle, sistimi ea CNC e lokela ho matlafatsoa khafetsa, 'me e lumelle hore e sebetse ntle le mojaro ha sesebelisoa sa mochini se notletsoe.Nakong ea lipula ha mongobo oa moea o batla o phahame, motlakase o lokela ho buloa letsatsi le leng le le leng, 'me mocheso oa likarolo tsa motlakase ka botsona o lokela ho sebelisoa ho leleka mongobo ka har'a khabinete ea CNC ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e tšepahalang ea likarolo tsa elektronike.Practice e pakile hore sesebelisoa sa mochini se emisoang hangata se sa sebelisoe se na le liphoso tse fapaneng ha se buloa kamora letsatsi la lipula.Ka lebaka la maemo a ts'ebetso a basebelisi ba ho qetela ba sistimi ea taolo ea motsamao le ho fokotsa matla a ts'ehetso ea boenjiniere ba pele ba k'hamphani, sistimi ea electromechanical hangata ha e khone ho fumana taolo e ntle ea lisebelisoa, e ka khutsufatsang potoloho ea bophelo ea lisebelisoa tsa mechatronics, kapa ho fokotsa matla a tlhahiso ka lebaka la ho hloleha ha thepa.Tahlehelo ea melemo ea moruo.
Servo driver ke mofuta oa molaoli ea sebelisoang ho laola servo motor.Mosebetsi oa eona o tšoana le oa frequency converter e sebetsang ho enjene e tloaelehileng ea AC.Ke karolo ea tsamaiso ea servo 'me e sebelisoa haholo-holo tsamaisong e phahameng ea boemo bo holimo.Ka kakaretso, servo motor e laoloa ka mekhoa e meraro ea boemo, lebelo le torque ho fihlela boemo bo holimo ba phetisetso ea sistimi.Hona joale ke sehlahisoa se phahameng sa theknoloji ea phetisetso.
Joale u ka leka le ho lokisa servo drive joang?Mekhoa e meng ke ena:
1. Ha oscilloscope e hlahloba tlhahiso ea hona joale ea ho hlahloba koloi, ho ile ha fumanoa hore e ne e le lerata lohle 'me e ke ke ea baloa.
Sesosa sa phoso: The terminal ea tlhahiso ea tlhahlobo ea hajoale ha e khethollehe ho phepelo ea motlakase ea AC (transformer).Tharollo: U ka sebelisa voltmeter ea DC ho bona le ho shebella.
2. Enjene e matha kapele ka lehlakoreng le leng ho feta e 'ngoe
Sesosa sa ho hloleha: Karolo ea mochini oa brushless e fosahetse.Mokhoa oa ho sebetsa: ho lemoha kapa ho fumana mohato o nepahetseng.
Sesosa sa ho hloleha: Ha e sa sebelisetsoe tlhahlobo, sesebelisoa sa tlhahlobo / kheloha se maemong a tlhahlobo.Tharollo: Fetolela sesebelisoa sa teko / kheloha sebakeng sa ho kheloha.
Lebaka la ho hloleha: Boemo ba potentiometer ea ho kheloha bo fosahetse.Mokhoa oa ho phekola: reset.
3. Setsi sa likoloi
Sesosa sa phoso: polarity ea maikutlo a lebelo e fosahetse.
Mokhoa oa ho atamela:
a.Haeba ho khonahala, seta phetoho ea maikutlo a polarity ho ea sebakeng se seng.(Hoa khoneha ho li-drive tse ling)
b.Haeba u sebelisa tachometer, fetola TACH+ le TACH- koloing ho hokahanya.
c.Haeba ho sebelisoa encoder, fetola ENC A le ENC B ho drive.
d.Ka HALL speed mode, fapanyetsana HALL-1 le HALL-3 koloing, ebe u fapanyetsana Motor-A le Motor-B.
Sesosa sa phoso: phepelo ea motlakase ea encoder e felloa ke matla ha karabo ea lebelo la encoder.
Tharollo: Lekola khokahano ea motlakase oa 5V encoder.Netefatsa hore phepelo ea motlakase e ka fana ka nako e lekaneng.Haeba u sebelisa matla a ka ntle, etsa bonnete ba hore motlakase o sebakeng sa letšoao la mokhanni.
4. Leseli la LED le tala, empa motlakase ha o sisinyehe
Sesosa sa phoso: enjene ka nqa e le 'ngoe kapa ho feta e hanetsoe ho tsamaea.
Tharollo: Sheba likou tsa +INHIBIT le -INHIBIT.
Lebaka la ho hloleha: Letšoao la taelo ha le sebakeng sa lets'oao la koloi.
Mokhoa oa ho sebetsa: Hokela sebaka sa lets'oao la taelo sebakeng sa lets'oao la mokhanni.
5. Ka mor'a motlakase, lebone la LED la mokhanni ha le khantše
Sesosa sa ho hloleha: Matla a phepelo ea motlakase a tlase haholo, a ka tlase ho tlhoko ea bonyane ba motlakase.
Tharollo: Hlahloba le ho eketsa matla a phepelo ea motlakase.
6. Ha motlakase o potoloha, lebone la LED lea benya
Lebaka le hlolehileng: Phoso ea mohato oa HALL.
Tharollo: Lekola hore na switch ea boemo ba motor phase (60/120) e nepahetse.Boholo ba li-motor tse se nang brush li na le phapang ea mohato oa 120 °.
Lebaka la ho hloleha: HALL sensor e hloleha
Tharollo: Lemoha li-voltage tsa Hall A, Hall B, le Hall C ha enjene e potoloha.Boleng ba motlakase bo lokela ho ba pakeng tsa 5VDC le 0.
7. Leseli la LED le lula le le khubelu.Lebaka la ho hloleha: Ho na le ho hloleha.
Mokhoa oa ho phekola: Lebaka: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, mokhanni o thibetsoe, HALL ha e sebetse.
Nako ea poso: Sep-02-2021