Ka indasteri ea ho lokisa lijo, indasteri ea khatiso, indasteri ea masela le liindasteri tse ling tsa tlhahiso, ho na le ketsahalo ea hore mokhoa oa tlhahiso o itšetlehile ka taolo ea tsitsipano.Tension ke matla a ho hula kapa tsitsipano e sebelisoang holim'a thepa, e leng se etsang hore thepa e otlolohe ka tsela ea matla a sebelisitsoeng.Ha tsitsipano e le kholo haholo, tsitsipano e sa lokelang e tla etsa hore thepa e lelefatse, e robe le ho senya sebopeho sa moqolo.Haeba tsitsipano e feta matla a ho kuta a thepa, e tla senya le moqolo.Khatello e sa lekaneng e tla boela e etse hore moqomo o tsoelipanang o otlolle kapa o thekesele, e leng se tla fella ka boleng bo bobe ba lihlahisoa tse felileng.
Taolo e ntle ea tsitsipano e ka netefatsa boleng ba sehlahisoa le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.Leha ho le joalo, ho bahlahisi, khetho le ts'ebeliso ea tsamaiso ea tsitsipano e thata haholo.Ka lehlakoreng le leng, ho thata ho khetha mofuta, likarolo tsa taolo ea tsitsipano ea tsitsipano li rarahane, 'me taolo ea tsitsipano e hlokoang ke liindasteri tse fapaneng e fapane,' me khetho ea mofuta e ja nako, e boima ebile e bitsa chelete e ngata.Ka lehlakoreng le leng, ho thata ho etsa kopo le ho e lokisa, 'me baenjiniere ba na le litlhoko tse phahameng tsa tekheniki ho kopanya le ho lokisa likarolo tsohle tsa sistimi ea taolo ea tsitsipano.Bakeng sa ho rarolla mathata a ts'ebeliso ea taolo ea tsitsipano liindastering tse fapaneng, Vicoda e hlahisitse tharollo ea kakaretso ea taolo ea tsitsipano.
Kakaretso ea tharollo bakeng sa taolo ea tsitsipano
Tharollo e akaretsang ea taolo ea tsitsipano ke tharollo e khethehileng e ntlafalitsoeng, e hlophisitsoeng le e kopantsoeng bakeng sa boemo ba taolo ea ts'ebetso ea taolo ea tsitsipano.E kenyelletsa mokhanni o khethehileng oa servo bakeng sa taolo ea tsitsipano, sensor ea tsitsipano, sebopeho sa mochini oa motho, mme e kopanya molaoli oa tsitsipano ho mokhanni oa servo.Ka bokhutšoanyane, tharollo e akaretsang ea taolo ea tsitsipano ke ho paka likarolo tsa ts'ebetso le taolo tse hlokahalang bakeng sa taolo ea tsitsipano, le ho li etsa ka mokhoa o ikhethileng le ho li ntlafatsa ho latela litšoaneleho tsa taolo ea tsitsipano.
E ipapisitse le lilemo tse ngata tsa lipatlisiso le boiphihlelo ba ts'ebeliso ho sistimi ea servo le taolo ea motsamao, Vecta e hlahisitse tharollo ea taolo ea tsitsipano e akaretsang bakeng sa taolo ea tsitsipano le ts'ebetso ea taolo ea tsitsipano e hlokoang ke lits'ebetso tsohle tsa tlhahiso, ho kenyelletsa le likarolo tse latelang:
一、 Servo e khethehileng bakeng sa tsitsipano
Mokhanni ea khethehileng oa servo o na le mokhoa oa lebelo le koetsoeng oa loop, mokhoa o koetsoeng oa loop torque, mokhoa o bulehileng oa lebelo le mokhoa o bulehileng oa loop torque.Ntle le mananeo a eketsehileng, mekhoa e fapaneng ea taolo ea tsitsipano e ka amoheloa bakeng sa mechini e fapaneng, joalo ka taolo ea tsitsipano e bulehileng ea loop, taolo ea tsitsipano e koetsoeng, taolo ea tsitsipano ea ts'ebetso, joalo-joalo, ho fihlela phello ea ho nepahala ho phahameng, botsitso bo phahameng. , ha e na tlhokomelo le ho boloka matla.
Ka mohlala, Servo motor
Enjene ea servo e laoloa ke mokhanni oa servo.Tharollo e akaretsang ea taolo ea tsitsipano ea VEKODA e tla khetha le ho lokisa enjene esale pele ho latela lintlha tse tharo tsa torque, inertia le khetho ea lebelo la lebelo la sistimi, ebe e e paka ho mosebelisi ka kakaretso, e le ho qoba matšoenyeho a mosebelisi. mabapi le khetho ea likoloi.
Mohlala, Sensor
Karolo ea sensor e kenyelletsa sensor ea tsitsipano le sensor ea ultrasonic.Ha ho sebelisoa mokhoa oa ho laola loop o koetsoeng, mofuta oa roller o phaphametseng kapa sensor ea mofuta oa khatello e sebelisoa ho fana ka maikutlo ho tsitsipano ea hajoale.Hoa lokela ho hlokomeloa hore palo ea analog e lokela ho lekanyetsoa ho latela sensor pele e sebelisoa.Ha sesebelisoa sa ho lokisa ho kheloha se sebelisoa, ho hlokahala sensor ea ultrasonic ho utloa boemo ba lisebelisoa tsa coil ka ultrasonic, ho laola motsamao oa shaft e khelohang kapa e tsoelipanang pele le morao, le ho netefatsa hore boemo ba lisebelisoa tsa coil ha bo khelohe. .
四、 Skrine sa tšebelisano ea motho le khomphutha
Skrine e tšehetsang tšebelisano ea khomphutha ea motho e sebelisoa haholo ho beha maemo bakeng sa mokhanni (joalo ka boleng ba maemo a tsitsipano, likarolo tse amanang le cam curve, joalo-joalo), laola mokhanni ho thusa, ho matha le ho khutlela ts'ebetsong ea mantlha, le ts'ebetso e thusang ea ho lekola. .
Ka lebaka la mathata a taolo ea tsitsipano liindastering tse fapaneng hajoale, Vector e sekaseka melao-motheo le litšoaneleho tsa taolo ea tsitsipano ka mekhoa e fapaneng, mme ka boiphihlelo ba lilemo tse 18 ho lipatlisiso le nts'etsopele le ts'ebeliso ea indasteri ea taolo ea servo le ts'ebetso, e hlokomela tšebelisano e se nang moeli lipakeng tsa. lipatlisiso tsa sehlahisoa le nts'etsopele le ts'ebeliso ea sehlahisoa, 'me e fana ka tharollo ea taolo ea tsitsipano e holileng le e tšepahalang bakeng sa liindasteri tsohle!
Nako ea poso: Mar-01-2023